해피마린입니다.. 

아마 당분간은 요 글까지가 트롤링모터 관련 글이 되지 않을까 싶습니다. 

최근에 들어오는 수리 중 스티어링 모듈 수리 빈도가 많습니다.  뭐랄까.. 신품을 사면 고장나는 순서대로 

빈도가 많아지는 게 아닌가 싶기도 하구요. 이제껏 수리서비스를 하면서 자주 나오는 증상 원인 관리법등을 

한번은 말씀드리고 넘어가는게 좋겠다 생각하여 기록을 남깁니다. 

다른 부분과 달리 스티어링 모듈의 구조는 지금까지 나온 민코타 제품들은 거의 같은 구조를 가지고 있고 

심지어 안쪽 소모품 역시 거의 공유하고 있습니다.  그외 타사 제품들 역시 요 부분의 구조는 사실상 거의

동일하기 때문에 한번쯤 보고 가시면 도움이 되시지 않을까 생각합니다. 

1. 스티어링 모듈의 역할과 기본 얼개.

 스티어링 모듈은 트롤링모터의 모터를 좌우로 돌려주는 역할을 하는 부분입니다. 기본적으로 

메인보드에서 전기를 받아 좌우로 돌며 3~4개의 기어를 통해 스티어링 튜브로 전달하게 됩니다. 

테로바의 전개도입니다.. 

모터가 있고 1~3차의 감속기어를 통해 마지막 기어를 통해 전달하는 구조로 되어있습니다. 

울테라의 전개도입니다. 

위쪽 트림모듈로 전기를 전달하는 브러시와 울테라  스토잉을 위한 센서를 제외하면 사실상 

같은 구조로 되어있습니다. 

간간히 쓰는 분들이 보이는 모터가이드 XI5의 전개도입니다. 역시 기어박스가 따로 싸져있는 것을 제외하면 

사실상 같은 구조입니다.. 

그리고 상단,  하단에 샤프트에 동력을 전달할 이빨(?)역할을 하는 부품( 408/278/21번.. 전개도 순 ) 과 스티어링 튜브를

잡아주는 부싱과 실이 들어가 있습니다. 모터가이드는 제가 열어본 바는 없는데... 민코나 제품은 위아래 오링이 실링 

역할을 담당하고 있습니다. 

2. 자주 생기는 문제점.. 

  1) 기어의 유격.. 

      거의 모든 제품에서 동일하게 나타나는 증상입니다.  

      위 전개도에서 보시듯.. 모터의 동력을 3개의 감속기어를 통해 전달하게 되는데..  이 기어는 플라스틱 

      샤프트는 금속 ( 부식되는거 보면 스텐은 아닌것 같기도 하구요.. ) 하우징은 알미늄입니다. 

      문제는 이 축이 하우징에 완전히 튼튼하게 박히는 구조가 아니다보니  따려박아도 좌우로 돌면서 

      축이 비틀어지는 결과로 이어지고.. 기어축도 헐거워지고 기어 역시 뭉개져 상하게 됩니다. 

      다들 기어니까 이빨만 중요하게 생각하시는데.. 샤프트가 들어가는 구멍이 더 중요합니다. 

      이러한 기어축과 그 주변에 유격이 생기면 모터가 특별히 동력을 넣지 않은 상태에서도 좌우로 

      흔들거리는 폭이 심해지고 자동진출/수납되는 울테라의 경우 들어올 때 삐딱하게 들어오는 경우가 

      생깁니다. 진폭이 더 심해시면 너무 쳐저서 올라오다 모터에러를 내기도 하죠..  경우에 따라서는 

     좌우로 돌아가는 코를 세는 센싱에 문제가 생기기도 합니다. 

 2) 기어의 손상.. 

   위 말씀드린 증상의 연장선상으로 기어의 유격으로 정상적으로 기어가 물리지 않거나 비 정상적인 부하로 인해

 기어가 손상되는 경우가 있고.. 이 때는 따다다닥 하는 물리적인 소리가 납니다.. 특히 한 방향으로 

 뭉개지는 경우가 많아 보통은 한쪽으로는 돌다가 다른쪽으로는 안돌고 하는 일이 먼저 생기게 되고 대개 

 쉽게 인지됩니다.  보통 모터의 토크를 바로 받는 첫번째 기어가 제일 많이 상합니다. 

( 다른 기어에 비해 연질이기도 하고.. 아마도 그래서 일부러 연한 재질로 만들어진 것 같습니다. ) 

  3) 누수

     전개도를 보시면 알겠지만  물이 들어가는 것을 막아주는 부분은 위아래 샤프트가 통과되는 튜브 (394)  와

몸체(412) 사이를 막아주는 오링(402) 입니다. 위아라 하나씩 같은 구조로 되어있습니다. 

그외 숨구멍이 필요해서 옆에 스폰지로 막혀있는 곳이 있습니다만 대개 누수는 오링을 타고 들어오는 양이 압도적입니다.

  문제는 말씀드린 이 오링이 시간이 지나면 탄력을 잃고 눌리는 모양대로 네모 모양으로 변형되는 경우가 있고.. 

여러분들이 다들 뭘 뿌려야 좋은 것으로 알고계셔셔 여기저기 양털유나 그리스를 잔뜩 뿌리는 탓에 오링이 기름을 

버티지 못하고 불어터지게 됩니다... 그럼 원래 자리를 이탈해 실링 기능을 못하는 것은 물론 이거니와 돌다가 

이상하게 끼어버려서 좌우회전에 악영향을 끼치기도 합니다. 

  그리고.. 사용할 때야 그렇지만 사용치 않을 때 이동할 때나 보팅을 마치고 나서는 모터를 꼭 원래 모양대로 

눕혀주시는게 좋습니다. 트림 및 기타 부분 물을 빼기 위해 세워놓아야 하지만 그건 잠시간 말씀인거고.. 

계속 세워두면서.. 특히 해상계류의 경우 바닷물이 오링 근처에 고였다가 말라 소금이 되면서 조금씩 틈을 벌리고

나중엔 대책없이 물이 들어가고 빠지지도 않아서 문제가 될 수 있습니다.. 

테로바 + 전동윈치 손테라(?) 얼개를 만들어놓고 수개월간 그냥 세워놓고 쓰신분께서.. 앵커링이 바로 풀리는

문제로 입고되어 확인해 봤더니.. 좌우로 돌지 않았고 뜯어보니.. 

오른쪽 부분이 아래쪽인데 소금호수가 되었습니다. 곤죽같은 소금을 긁어내는데 두께가 약 5mm 정도 됬고.. 

긁어내다 지쳐서 결국 끓는 물에 담가서 녹여 제거했습니다.. -_-..  결국 반복적으로 스티어링에 과부하거 걸리면서 

메인보드가 사망하셨습니다.. 

3. 대비책.. 

    1)  정기적인 리빌드

  사실 근본적으로 이 방법밖에 없습니다.  쓰면 쓸 수록 노후되는 문제기 때문이구요.  전에는 저도 보통 정비할 때

기어를 갈아도 손상된 것만 갈거나..  바깥쪽 스플라인(이빨)이 손상된 것만 교체했었는데 요즘은 전부 교체하는

편입니다. 전술했듯 축부분이 손상되는  문제 때문이고 같이 교체했을 때 좋아지는게 눈에 띄게 보입니다.. 

 그리고 위아래 실 역시 보통 뜯었을 때 누수의 흔적이 보이면 바로 교체하는 편입니다. 이 때 베어링이나 

 부싱을 제거하는데 아주 애를 먹게 되는데 방법이 없습니다.. 물론 간간히 손볼 때 마다 손대주면 잘 빠지구요. 

 오링값은 얼마 하지 않습니다.. 

  여기에 보통 뚜껑을 분리할 때 볼트제거에 아주 애를 먹는데 다시 잠그실 때 볼트를 그리스에 한번 품 담그고 

조여주시면 실링도 되고.. 다음에 풀 때도 애먹지 않고 좋습니다.. ( 물론 원칙은 반대로 록타이트를 바르는 겁니다만.. )

2)  사전점검.. 

  보통 스티어링의 문제를 중간에 감지하는 건 돌아가는 소리와 속도의 변화정도입니다. 아무튼 .. 뭔가 눈에 

띄는 변화가 있는 것처럼 보이면 바로 열 수도 있겠지만 메인보드의 단자를 뽑고 직접 12v를 넣어 전류값을 

특정해 볼 수 있습니다. 민코타에서 제시한 기준치는 울테라, 테로바 공히 12V 테스트 기준 3A 이며 이상이

되는 경우 메인보드가 사망할 수 있으니 사망하여 메인보드를 교체할 때도 반드시 먼저 체크해줘야 합니다. 

3)  올바른 모델 사용.. 

  가끔 구해지지도 않고 금액이 싸 보이는 관계로 담수용 검은색 ( 인스팅트.. 혹은 퀘스트 등의 신제품에서는 

  색깔로 담수/해수 를 구분하는게 사라졌습니다. ) 을 해수에서 사용하는 경우가 있는데 이 담수용이 

  여러모로 해수환경에 무척 취약합니다..  여기저기 많은데 스티어링의 경우 부싱이 들어가야 할 자리에 

  ( 실링이 되어있는 ) 볼  베어링이 들어가고 36v 제품도 모터가 하나이기 때문에 베어링이 절어 돌지 않는  

   문제가 자주 생기게 됩니다. 이 지경이 되면 역시 분리교체 하는데 무척 애를 먹습니다..  해수환경에서는 

  해수용을 쓰셔야 합니다. 혹은 이 부분은 하우징 내부가 달라 부품교체만으로는 해결이 되지 않으므로

   해수용으로 스티어링 모듈만 교체해서 쓰는 것도 방법이 되겠습니다.

오늘은 스티어링 모듈에 대해 글을 적어봤습니다. 

스티어링 부분은 사실 구조는 그렇게 복잡한게 아닙니다만.. 이상이 있다면 경험많은 사람에게 일을 맡기시는게

좋습니다. 계속 해수에 노출되는 부분이어서 여기저기 절어붙는 경우가 많고.. 이걸 잘 풀어내느냐 아니냐에 따라

이후 작업 난이도와 소요시간비용이  많이 차이나게 되기 때문입니다.. 

  모쪼록 운용하시는 분들께 도움이 되었으면 합니다.  

   이상입니다. 

해피마린입니다. 

민코타에서 테로바 - 울테라 다음으로 나오는 제품 라인이 퀘스트 입니다. 

테로바는 테로바 퀘스트로 울테라는 인스팅트 퀘스트가 되었죠. 

담수용 모델은 기존 테로바 및 울테라가 그대로 이어지지만 해수용은 구 모델 중 울테라는 단종되었습니다. 

작업한 배는 제가 딜러로 있는 월드캣 280DC로 엔진으로도 트롤링모터 기능이 구현되긴 합니다만 

좀더 조용하고 간편한 사용을 위해 전방에 트롤링모터를 추가하기로 했습니다. 

 퀘스트 시리즈는 스티어링 모듈의 모터 의 종류와 위치가 바뀌면서 뭉치가 훨씬 커지게 됬습니다. 때문에 모터는 앞으로 

훨씬 더 나오게 되었구요.  결국 전체적인 덩치가 훨씬 커지게 되었고 가장 무게가 나가는 모터뭉치도 앞으로 더 나가는

모양새가 되었습니다.  무게 역시 직전모델보다 약 20킬로 정도 증가되었습니다.

개인적으로는 퀘스트 라인은 금액을 떠나 20피트 미만의 배에 장착하기에는 상당한 무리가 있을 것으로

예상하고 있습니다.  순전히 개인적인 견해이지만 슬라이딩 브라켓은 쓰면 안될 것으로 생각하고 있습니다. 

( 못만든다기 보다  브라켓에 추가적인 상당한 강도가 요구되고 본체도 무거운데 브라켓까지 헤비해지면 점점 선수에

걸리는 무게가 늘어나기 때문이죠.. )  

   퀵릴리즈 브라켓 역시 커졌고 볼트 마운트 홀이  종전4개에서 10개로 늘었습니다. 물론 총 10개중 6개는 필수

 나머지는 선택입니다. 

이번 케이스에서는 부착할 수 있는 위치에 사물함 뚜껑이 있어 8인치 해치를 추가하고 보강을 위해 긴 스텐판을 레이저 

가공해서 덧붙였습니다.  

   말이 많은 배터리 시스템은 퀘스트 라인에서는 기존 테로바-울테라와 달리 리튬계열 배터리를 공식적으로 권장(?)하고 

있습니다. ( 이는 메뉴얼에서 확인하실 수 있습니다 ) 다만 선주님께서는 해상계류를 하고 계시고 마리나여서 육전을

끌어쓸 수 있기 때문에 딥사이클 3 개 + 3뱅크차저로 마무리 했습니다.  장기간 육전을 물린 상태로 자리를 비우게 되는 

일이 많기 때문에 불안한 리튬파워뱅크를 사용하지 마시기를 권해드렸습니다. 사용빈도나 연속사용 시간 역시 

이 분께는 충분합니다. 

간단한  펴고 접는 영상입니다. 

종전 울테라와 달리 좀더 로보틱 해졌는데 전체 작동시간은 좀 더 걸리는 편이고 다만 나가고 서고 내려가는 

3가지 동작이 정확히 구분되어있습니다. 신품이라 그런지는 모르겠는데 무게가 더 늘었음에도 불구하고..

각 부의 유격이 적어 덜렁거리는 게 없어 보기 좋습니다. 

 굳이 영상은 찍지 않았지만 나가서 테스트 해본 바 28피트도 충분히 잡는 모습입니다. 다만 서해 사리물때처럼

물이 빠르고 바람이 강할 경우 어느정도 한계를 보일 것으로 예상할 수 있습니다. 아무리 BL모터로 바뀌긴 했지만 

DC36V 라는 모터의 한계는 명확하기 때문이죠..  파운드는 112 -> 115로 상향되었습니다. 

 테스트 중 한가지 더 돋보이는 점은 강화된 샤프트인데 전모델 대비 휘어지는 정도가 훨씬 적어 안정되 모습을

보여주었습니다. 소재도 카본으로 바뀌고 전체 파이나 두께가 두꺼워진 탓입니다. 

  퀘스트라인이 앞으로 얼마나 보급될지는 미지수입니다. 2년차 중반쯤 부터는 역시 수리수요가 생길 것으로 보여 

서비스 역시 준비해야 겠습니다. 

이상입니다. 

해피마린입니다. 

오랫만에 글 남기게 됩니다. 그간 바쁘기도 바빴고 여러가지 일이 동시에 진행되는 턱에 대체 뭘 먼저 적어야 하나.. 

싶었는데 이 글로 시작하게 되네요.. 

 요즘은 슬슬 선주님들이 출조를 하시니 슬슬 트롤링모터들이 말썽을 일으켜 연락이 많이 옵니다. 

물론 그중 울테라가 압도적으로 많은 편인데 구조적으로 전자적으로 제어해서 움직이는 부분이 많으니 

어쩔 도리가 없죠.. 

 문제는 원인의 상당수가 메인보드 파손으로 인해 교체해야 한다는 점이고 공통점은 리튬이온 및 리튬인산철 등 

소위 파워뱅크를 사용하시다 벌어진 일이라는 점입니다.. 올해들어 벌써  12건 접수됬습니다.. 

지금 이 글을 쓰는 동안 한건 더 늘어 13건이 되었습니다.. 

  저는 지금까지 증상의 공통점에 대한 개인적인 확신 및 메뉴얼상 언급을 근거로 파워뱅크를 사용하지 마시라 

주장해 왔습니다. 게시판에서 여러 분들과 다투기도 했구요.. 대개들 나는 몇년간 잘 써왔다.. 내 주변에 잘 쓰고 있다 

등 제한된 경험 속에서 나오는 말씀이신데..  모두들 결정적인 문제가 발생하는 트리거는 모르신다는 점입니다. 

물론 저도 모르고 제작사에서도 정확하게 말은 안하고 있지만 고부하에서 파손될 수 있으니 가급적 쓰지 말라는 취지로

이야기하고 있습니다. 리튬계열 배터리의 전압과 방전특성이 맞지 않는다 라는 것은 인정하고 알려준 셈인데요..

   문제는 그렇게 써도 괜찮다 라는 분들께서 많은 지지를 받으시는데 비해 사단이 나면 책임져주시지는 않는다는 데 

있습니다. 배터리 제작자 입장에서도 엄밀히 말하자면 배터리 자체를 잘못만드시는 것은 아니라는 말씀이고.. 

다만 써도 된다 혹은 써도 이상없다 라는 말씀은 잘못되었다 생각하지만.. 결국 메인보드가 터지는 문제가 발생하면 

지금까지 몇백대가 나갔는데 그런 문제는 없었다는 식으로 말씀하시기 때문에 더 이상의 이야기가 안된다는데 있습니다.

  어떤 분은 그러한 배터리에 대응을 못하는 제작사가 문제가 있는게 아니냐고 하십니다만.. 민코타가 그들이 이미

경고한 문제를 가지고 외쳐봐야 꿈쩍할리 없는데다 ( 여기엔 그쪽 전파인증문제도 같이 엮여 있을 것입니다.

한번 인증받고나서 뭔가를 바꾸게 되면 또 해야 되거든요.. 그래서 보통 건드리지 않습니다. )

혹은 어떤 부품을 교체하면 예방할 수  있다고 하시지만 전에도 한번 언급했던 것 처럼 상업적으로 의미가 없습니다. 

새 메인보드를 파서 부품을 교체할 이유도 없거니와 터진걸 교보재 삼아 고친다 해도 본인 물건이 아닌 이상은 인건비도

인건비도 안나오는 일이 되기 쉽상이고 더 큰 문제는 누군가 수리했다 한들 책임소재로 상업적인 유통이

원활하게 가능하겠느냐 생각합니니다..

   모든게 생각하기 나름이긴 합니다만 이런 난감한 문제는 가급적 피해가는게 최선이라 생각되며 문제 해결을 위해 

 안전한 길을 가겠다는 것을 대전제로 놓고 뒤따르는 방법을 고민하는게 맞다 생각합니다. 배터리가 너무 무거워 

들고다니며 충전할 수도 없으니 그렇게 해야겠다 라기보다는 납충전지를 중심에 놓고 방법을 강구해야죠.. 

다 방법은 나오기 마련입니다.. 

  울테라( 및 테로바) 가 신형 모델이 나왔고 신형모델은 메뉴얼 상에서 심지어 리튬전지를 권하고 있는 그지(?)같은

상황이긴 합니다만.. 제가 인스팅트 제품을 달아본 바로는 금액은 둘째치고 덩치가 커지고 무게가 늘어 20피트 안쪽

배들은 쓰기 난감한 물건이 될것 같고.. 당분간 구형 울테라는 지지고 볶고 써야 할 것으로 생각됩니다.

부디 안전하게 세팅하시어 스트레스 없이 쓰시기 바랍니다. 단순히 전원공급부가 터지는 것 외 센서 오작동 등 

영향을 받는 범위가 꽤 넓습니다.. 거기에 주 메인보드가 터지면서  트림에 있는 보드까지 같이 터지면 수리비가

세자리수가 됩니다..  대개 본인 기기가 터지고 나서야 배터리 시스템을 바꾸십니다.. 

   메인보드가 고가이다 보니.. 저희도 부품을 많이 가지고 있지 않아 터지면 얼추 3주를 기다려야 하고.. 그간 마무리되지 

않은 기기가 쌓이는 것을 보며 한숨짓는 고치는 사람의 입장이었습니다. 

해피마린입니다. 

슬슬 시즌 마감에 들어가는 시기이기에 겨울시즌 리빌드 서비스 안내합니다.

금액은 30만원이며 전체 완전 분해 - 세척 및 재조립, 테스트합니다.

하기의 부품은 기본적으로 전부 교체하며 교체후 구품은 전부 드립니다. 부품가격은 위 금액에

포함되어있습니다.

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- 트림모듈 : 가스켓, 벨트

- 스티어링 모듈 : 가스켓 기어 세트 ( 총 5개 중 스테이지 2,3,4 )

- 하부 모터 : 실링세트 ( 오링 및 리테이너, 부싱류 )

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이외 트림모듈의 베어링 교체

스티어링모듈의 모터, 상부 브러시 관련 부품

하부 모터 브러시 관련 부품

그외 부품은 필요시 협의 후 교체하며 부품값이 추가됩니다.

​

기타 스티어링 모듈의 볼트가 부식으로 인해 부러지는 경우 복구하는데 특히

많은 시간이 소요되므로 공임이 추가될 수 있습니다.

​

​

울테라는 꾸준히 관리하면 오래 쓸 수 있는 물건입니다. 비시즌 점검하셔셔

오래 쓰시는데 도움이 되셨으면 합니다.

​

감사합니다.